一种固定型印刷设备主传动装置改良结构，其由前向后依序设有走纸机、多个走纸台及多个印刷机；印刷设备含有操作侧机板及传动侧机板，上述操作侧的传动机构包括第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构及第四传动机构；两两传动机构之间分别以传动轴连动传动侧动力、第一色印刷机及第二色印刷机；各传动机构在壳体内部设有垂直配置的水平轴及垂直轴，垂直轴设有外露齿轮以传输动力；从而可有效地减少此类固定型印刷设备的传动侧机件。