本实用新型提供一种按摩装置的移动与定点按摩驱动结构，其是由一承置座、一驱动装置、二主动齿、一单向轴承、一惰齿、一被动齿、一连动齿、一连动件及一导引杆所组成，其中，承置座是供各结构的结合与带动，一旁处并设置有连动座，驱动装置设有一蜗杆，主动齿设置于承置座上与蜗杆配合，主动齿与惰齿搭配，被动齿与连动齿搭配，而在其中一组搭配的齿轮间使用有一单向轴承，连动齿与连动件契合，连动件设置于承置座上，连动件设置于连动座上时，可于该处原地空转，并以螺合部穿设过导引杆；借助上述结构，其使用一驱动装置即可得到移动式的按摩或定点式的按摩，因而可节省成本，与具有产业的竞争力。