本实用新型是一种应用于长距离输油气管道自动收发清管器的专用设备。一种输气管道清管器收发装置由主机、升降机构、托盘、推进牵引机构、接力连杆、过度盘组成。托盘为一半圆筒形，托盘另一端连接液压升降缸。过度盘为弧面形，一端有半圆形法兰，与托盘半圆形法兰连接。推进牵引机构由两套液压缸和平衡连杆组成，两套液压缸分别采用脚架安装在托盘半圆筒形两侧。两套液压缸伸缩杆顶端连接有平衡拉杆。平衡拉杆由连接头、中间连杆、推拉盘组成。连接头连接液压缸的伸缩杆。推拉盘通过螺栓固定在中间连杆的中心。清管器收发装置具有搬运、升降功能，推进及牵引清管器的功能，实现清管机械化作业。