本发明提供一种管道清管器收发调整装置，其包括移动推车、托架、回转支承、竖直升降机构和水平推拉机构，移动推车上设有回转支承及驱动回转支承转动的驱动电机，回转支承上表面固定有可随其转动的竖直升降机构，竖直升降机构的顶部与托架固定连接，托架上表面开设有用于放置清管器的半圆筒形滑槽，托架的一端固定有水平推拉机构，水平推拉机构包括水平伸缩驱动件及与水平伸缩驱动件的伸缩端固定连接的推拉盘，水平伸缩驱动件伸缩时推拉盘沿滑槽前后移动。优点为，用于放置清管器的托架通过竖直升降机构及回转支撑与移动推车连接，平移及调整对齐方便，可平拉或平推清管器以实现其收发；结构简单，操作方便，节省劳动力且安全性更好。