铁路罐车清洗机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种铁路罐车清洗机器人，包括清洗喷枪(1)和机械手臂，机械手臂具有机座(5)、臂部、腕部和驱动系统，驱动系统包括：设置在腕部的使清洗喷枪绕轴摆动的腕部摆动驱动系统(13，14)和使清洗喷枪旋转的腕部转动驱动系统(12，11)，以及设置在臂部的使清洗喷枪随腕部水平移动的驱动系统(7，9，8，3)和调整腕部摆动的驱动系统(2)，机械手臂还具有控制单元，它将清洗罐车端部封头的控制信号传输至所述腕部摆动驱动系统和所述臂部调整腕部摆动的驱动系统，并且将清洗罐体内表面的控制信号传输至所述腕部摆动驱动系统和所述腕部转动驱动系统，并且该控制单元将推动清洗喷枪(1)沿着罐车的纵向做直线移动的控制信号传输至所述使清洗喷枪随腕部水平移动的驱动系统。
基本信息
专利标题 ：
铁路罐车清洗机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620116465.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-06-01
授权号 ：
CN2925781Y
授权日 ：
2007-07-25
发明人 ：
程志学姜殿虹孙永军焦阳袁素梅赵雄王峰窦江林向海陵谢淼秦秀连左金海
申请人 ：
北京九鼎绿环科技有限公司;中国石油化工股份有限公司北京燕山分公司炼油厂
申请人地址 ：
102502北京市房山区燕山燕山站路1号(科技园内)
代理机构 ：
中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人 ：
郑修哲
优先权 ：
CN200620116465.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2016-07-27 ：
专利权的终止
专利权有效期届满号牌文件类型代码 : 1611
号牌文件序号 : 101672084817
IPC(主分类) : B25J 11/00
专利号 : ZL2006201164654
申请日 : 20060601
授权公告日 : 20070725
终止日期 : 无
号牌文件序号 : 101672084817
IPC(主分类) : B25J 11/00
专利号 : ZL2006201164654
申请日 : 20060601
授权公告日 : 20070725
终止日期 : 无
2007-07-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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