本实用新型公开了一种铁路油罐车清洗机，以解决现有的清洗机分别存在的移动与升降机构庞大、机械动作不灵活、对油罐车内壁容易造成二次污染等问题。本实用新型主要设有冲洗鹤管(5)、排水鹤管(4)、冲洗喷头(2)、叶片式潜液泵(1)、活动密封盖(3)、摆动油缸(6)等部件。冲洗鹤管自入口端至出口端、排水鹤管自出口端至入口端各自依次设有两个水平回转接头、两个垂直回转接头，分成多个管段。两根鹤管之间通过连接件(17)连接成并联鹤管，相对应的管段可分别绕相应的水平回转接头、垂直回转接头同步地水平或垂直转动，并带动冲洗喷头和叶片式潜液泵同步地水平移动和升降以进行对位。本实用新型可用于清洗铁路油罐车内部的油污。