本实用新型涉及一种机械式太阳位置自动跟踪控制装置。其结构是，遮光物和四组太阳能集热装置与太阳位置跟踪装置同步转动设置，太阳能集热装置设置在遮光物侧，遮光物有太阳能集热装置侧分别朝着太阳位置跟踪装置上、下、左、右四个方向设置，对应于每一组太阳能集热装置以热传递方式与感温包结合设置，感温包与感温腔连通，感温腔的可往复运动部分与传动机构连接，传动机构以设定转动力矩与太阳位置跟踪装置连接，感温包和感温腔内及两者之间连通通道中充灌感温剂，太阳位置跟踪装置能转动设置。本装置结构简单，以太阳能为动力，完全不用电子元器件，无运行成本，控制性能好，伺服精度高。本装置可广泛应用于太阳能能源利用领域。