一种太阳能全自动跟踪装置，由太阳能聚光器、中心轴、支座和传动装置组成，太阳能聚光器与中心轴固定连接，连接处装有万向节，中心轴下端通过轴承安装在支座内；传动装置的变速马达安装在支架上，变速马达通过定时器控制；在变速马达的轴端装有小齿轮，中心轴上装有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合。通过定时器设定太阳能聚光器的转动时间间隔，通过变速马达带动齿轮传动确定太阳能聚光器的转动角度。本装置可显著延长太阳光能吸收时间，使太阳能聚光器每天光能吸收时间长达10小时以上，大大提高了太阳能的利用价值。可通过设置在太阳能聚光器上方的太阳能电池板或太阳能加热器将热能吸收储存，供日常生活做饭、洗浴等使用。