本实用新型涉及一种隧道限界检测快速测量装置，包括转动机构、测量所述转动机构转动角度的角度编码器和测量目标点距离的激光测距仪，所述角度编码器和激光测距仪固定在所述转动机构的最终转动部分上，还包括控制所述转动机构连续转动或间歇转动的计算机微处理器，所述计算机微处理器分别与所述角度编码器、激光测距仪和转动机构连接。本实用新型根据隧道等限界检测的特点，采用计算机微处理器实时控制方式实现了将间歇测量和连续测量的有机结合，根据目标点测量时的反射信号强弱智能地调整测量速度，在保证精度的前提下提高了测量速度，使测量速度明显高于同档次的利用传统方法测量的仪器，且设计简单、成本低。