本公开涉及一种轨道限界检测设备，该轨道限界检测设备包括车体，车体用于设置在轨道梁上并可沿轨道梁运动；检测装置，用于通过碰撞方式检测轨道梁周边的障碍物，并且检测装置设置在车体上并且构造为在碰撞障碍物后能够相对于车体活动。该车体能够在轨道梁上连续的运动，也即其上的检测装置能够进行连续的检测，避免了人工抽点检测时会出现的漏测的情况，提高检测的效率，并且当检测装置与障碍物碰撞以后，该检测装置能够相对于车体活动，避免对侵入的障碍物造成破坏。