本实用新型涉及一种采用马达作为驱动装置操纵飞机后缘襟翼操纵系统的软轴驱动装置。在马达驱动装置与下一级传动装置之间使用软轴连接，软轴的一端内壁有内齿，另一端的外壁有外齿，内齿端与马达输出轴的外齿啮合，并用护套紧固件固定；外齿与下一级传动装置的内齿啮合，并用护套紧固件固定。本实用新型解决了在较小空间进行功率传递问题，由于没有采用硬轴进行功率传递所必须的多杆连接，及所必须的杆间连接装置，故传递精度得到提高。在航空工程里，有使用软轴操纵负载的先例，但均属较小负载的操纵。而本实用新型通过软轴传递高转速、低扭矩给下一级设置了合理的减速比的传动装置，既可由该传动装置输出低转速、高扭矩，其输出功率足以克服飞机较大的气动载荷。