本实用新型涉及传动装置领域，具体的说是一种软轴换档操纵系统，包括换档操纵杆和分别与其相连的选档摇臂和换档摇臂。选档摇臂通过选档软轴连接选档摆臂，换档摇臂通过换档软轴连接换档摆臂。选档摆臂连接位于变速箱上盖内的选档轴。选档轴上套接有换档拨头，在换档拨头前方设有与换档摆臂连接的换档推杆，后方设有套在选档轴上的回位弹簧。选档轴带动换档拨头左右转动能够实现左、中、右三个选档档位的选择，换档推杆推动换档拨头能够在每个选档档位上实现前、后两个换档档位的选择。本实用新型采用软轴连接，能够根据驾驶室内的空间来确定换档操纵杆的位置，能够实现六个不同档位的选择，安全方便、工作平稳、操作方便。