可进行精确测量的太空舱舱门自动开闭机构，属于机械设备自动化领域。其机械部件包括转动手柄开关机构，舱门开关机构和支撑架三部分，所述转动手柄开关机构，它位于整体装置中部，包含一个位于上部的驱动伺服电机，其下方是拨杆和拨杆传动部件，该部件中含有扭矩传感器；所述舱门开关机构包括驱动部件及铰接的上、下连杆，下连杆经槽销副连接到舱门把手底座；上述两个机构通过三个辐射状对称等分的横梁及三个竖直立柱连接到舱门门框上。本结构采用整体化的设计方法，使得其安装拆卸、运输非常简单，整体性的维护更加安全方便。