一种自走式牧草种子联合收获机，包括提供行走和收获动力的发动机、自走底盘、机架及安装在机架上的收获装置，收获装置包括：至少一组采集装置，该装置上安装有分禾器、扶禾器、具有弓齿的脱粒滚筒及栅格式凹板；沉降分离装置具有物料入口及输送籽粒的闭风器；风力输送管道，连通采集装置和沉降分离装置入口；输送风机，连通沉降分离装置后端其上具有杂余出口，清选装置，位于沉降分离装置后下方，包括振动筛及清选风机，清选风机位于振动筛前下端且与振动筛相对；升运器，位于清选装置一侧；种子箱，与升运器相接。本实用新型采集能力强、种子收获率高、行距可调、脱粒滚筒转速可调能完成作物直立状态脱粒且提高种子清洁度。