一种冲击动力工具，包括：旋转驱动轴的马达、夹持刀具的输出轴、以及连接到驱动轴的锤件。该锤件可与驱动轴一起旋转，并可与固定到输出轴上的砧件接合，以为输出轴提供旋转冲击。该冲击动力工具包括产生使用者期望的目标速度的速度命令器，和检测驱动轴速度的速度检测器。速度控制器参考目标速度和检测速度而产生用于驱动马达的控制信号。速度控制器设置检测期限，并当在检测期限内未实现速度检测时，采用预定的伪检测速度代替检测速度。因此，即使速度检测未持续、即马达在检测期限内停转，速度控制器也能够利用伪检测速度成功地产生控制信号，由此继续旋转驱动轴，以在不引起延迟的情况下规则且一致地产生冲击。