本发明提供一种冲击工具，其包含经配置以使输出传动装置旋转的驱动源。锤可沿第一方向移动以将旋转冲击力施加到使所述输出传动装置旋转的砧座上。第一锤角度传感器设置到第一信号通道并定位靠近所述锤的表面。多个规则间隔的目标定位在所述锤的所述表面上。所述多个规则间隔的目标中的每一者可由所述第一锤传感器检测。并且由所述第一锤传感器对所述多个规则间隔的目标中的一或多者的检测指示所述锤的移动。