一种全自动婴儿摇床，其床体1置于弧形底座10上，齿条5倾斜布置在床体1一侧，与齿轮3啮合。本实用新型通过应用含齿轮传动的齿轮连杆机构，实现了水平和上下相结合的摇摆运动，真实地模拟母亲双手的动作。通过螺杆机构(两端分别为左右螺纹)的调节手柄调节行程开关6的位置，实现摇床滚动角度的调节；通过调速电机调速，实现振摆频率的调节。本实用新型不但适合婴儿睡眠使用，对于成年人而言，可以消除颈肩疼痛、酸胀僵硬、腰部疼痛、麻木无力等症状，同时对腰部及颈部患病的患者具有极大的保健作用。由于传动机构简单，电机功率小，造价低，而且摆动均匀，催眠效果好。