本实用新型提供了一种婴儿摇床，属于婴儿用品技术领域，床体固定在底盘上，底盘包括主底座、牵引机构、车轮机构、副底座和制动机构，床体的下端分别螺接有主底座和副底座，主底座和副底座结构相同，且主底座和副底座底端均设置有车轮机构，主底座和副底座之间设置有牵引机构，副底座上设置有制动机构。其使用时，通过外力推动床体运动，轮体受地面摩擦力作用，通过轮轴带动卷筒同步转动，卷筒转动时会把牵引绳缠绕在卷筒上，从而使拉簧储能，床身达到一定位移外力撤出后，拉簧通过拉动卷筒使得轮轴带动轮体转动，从而床体做往返运动。本实用新型具有构造简单，制造成本低的优点，解决了现有技术中由于摇摆式的婴儿床摆动过程中而出现的安全问题。