本实用新型公开了一种用于织机开口运动的多臂机的驱动，它包括独立的驱动电机，减速器或减速部件和驱动控制器。电机轴通过减速器或减速部件和多臂机的输入轴相连，电机轴是可以用设定程序控制其转角与织机主轴转角呈一种函数关系，即控制其转角的正、反和转动、停止的时间分配及运动规律。织机主轴转角信号是通过织机的角度编码器或旋转变压器来采集。多臂机输入轴的转动和停止，通过选综控制机构来控制织机被选综框的提升、下降或静止。电机轴、减速器或减速部件的输入轴和输出轴、多臂机输入轴相互位置的排列可以是同轴线、平行、垂直相交、垂直交叉。这取决于它们在织机上的安装位置。减速器或减速部件的输出轴和多臂机输入轴的联结可以通过联轴节、齿形带或齿轮。