本实用新型提供一种专用电脑控制的色织机的多臂机多梭箱适用于有梭色织机自动换经换纬。在织机规定的主轴转角，由霍尔传感器触发输出存贮在可更换的EPROM芯片的花型信息，经处理放大，推动升降梭箱操纵箱内的电磁离合器，使梭箱换箱换纬，并推动具有24片提综臂的回转多臂机的钢球离合器离合，使棕框升降换经。并具备织造工艺要求的：停机、拆坯布等程序加减及反织操作。且能自动记录，按键即显示班产量、累计产量、经纱盘头剩长等管理数据。