本实用新型所述垫片式高度调整机构，采用将直线电机与转向架构架，在垂向运动方向上的隔离式设计方案。在前后轮对的两轴箱上设置有吊挂直线电机的横向支撑梁，在连接处采用垫片式高度调整机构。当需要进行高度调整时，通过更换不同厚度尺寸的垫片，来调节直线电机与轨道感应板之间的垂向高度，使之符合设计要求的间隙。即在车轮磨损范围内，可将直线电机调整到任意需要的高度。既实现了直线电机的简易、无级调整，又能最大限度地缩短轨道车辆的维护用时。