本实用新型公开了一种转轴装置，包括一第一架体、一枢接件、一第二架体及一第一、一第二弹性元件，第一架体以枢接件与第二架体相枢接，第一弹性元件套设于枢接件上并包括一抵于第一架体的第一抵接端及一定位于第二架体的第一固定端，第二弹性元件套设于第一弹性元件上并包括一抵接于第一架体的第二抵接端及一定位于第二架体的第二固定端，第二架体可相对第一架体朝一第一、一第二方向旋转，当朝第一方向旋转时第一、第二弹性元件旋紧并储存弹性位能，当朝第二方向旋转时第一、第二弹性元件释放储存的弹性位能以使第二架体获得一补偿扭矩。