本实用新型属于AR眼镜组装技术领域，尤其涉及一种转轴组装设备，包括工作平台、固定安装在工作平台上的底座、设置在底座的一侧处的拨动机构、设置在底座相对的另一侧处的预装机构与转轴装入机构、以及用于驱动预装机构与转轴装入机构沿底座的设置方向移动的平移驱动机构，在转轴装入机构与底座之间还设有固定安装在平移驱动机构的输出部上并且指向底座的导向套；还包括设置底座上方的压装座、以及设置在压装座与工作平台之间的竖向移动驱动机构。本实用新型的转轴组装设备在手工上料完成后可自动将安装板、扭簧及转动环组装到一起，解决了现有AR眼镜的镜腿结构组装困难的问题。