本实用新型是一种机动车使用的差速装置，尤其是拖拉机差速器。包括差速器壳、大齿轮、行星齿轮、差速器轴及半轴齿轮，大齿轮固定在差速器壳的外表面，其余部件均装在壳体内，大齿轮与两半轴齿轮轴线重合，行星齿轮装在与半轴齿轮轴线垂直的差速器轴上，差速器轴两端插装在差速器壳上，行星齿轮与半轴齿轮均为伞齿轮且互相啮合，差速器轴两端的安装有止退销，差速器轴至少一端的止退销上安装有与差速器轴同轴的定位销。该差速器结构简单、故障率低。