本实用新型公开了一种天线起伏装置，用于车载天线的机动起伏。该装置包括天线安装架、上卡箍、下卡箍、定位法兰、立柱铰支座、天线立柱、立柱销和天线；还包括电动立柱摆动机构，所述电动立柱摆动机构包括连杆、电机减速器、联轴器、丝杆支座、传动丝杆、滑块、滚轮、连杆销、轨道和支承轴承。该装置利用曲柄滑块机构原理，能很方便地操作天线立柱的竖起和倒伏，并具有自锁功能。天线立柱竖起或倒伏到位后，能有效切断供电电路，防止过位。本实用新型具有良好的抗震性，适于车载。