高可靠高性能同步伺服电动机转子，组成包括转轴、铁芯和等分圆周固定在铁芯的励磁槽中的永磁体，其特征是所述的铁芯周边呈与励磁槽对应的外凸弧形，相邻外凸弧形之间具有连接支臂，外凸弧形中设有参数槽。转子结构简单，机械强度高，制造工艺简化，成本降低，特定的铁芯形状使电动机定、转子之间气隙磁场的空间分布更加合理，可呈正弦函数分布，通过参数槽的不同设计，使电动机内部的电磁参数得到合理的匹配，减小电枢反应对永磁体的去磁作用，运行可靠、稳定，从而提高电动机响应速度和跟踪性能。