本实用新型公开了一种连杆半圆端加工工装：包括一个矩形机身，在机身内水平安装的横梁和在横梁上竖直固定的竖梁，在横梁下方装置的电机，在横梁上与电机输出轴相连接的圆盘凸轮；移动导向杆一端连接在机身左边框架上的定位孔，另一端穿过竖梁上的导向套与连接连杆相连，连接连杆的另一端与摆动连杆相连；定位柱向下穿过机身上方的孔座，其下端与摆动连杆的另一端相连，上部露出机身的部分套入连杆定位隔套，顶端加入垫片用螺母固定；导向低支架顶端由导向架盖连接在移动导向杆上，其底部固定的导向轮，插入到圆盘凸轮上的滑槽内。以底面或侧面作为加工基准与普通机床进行连接，不需数控车或铣，就可以在普通机床上加工出精度要求很高的连杆半圆端，实现低成本生产。