一种K形直线超声电机，包括动子和定子，其特征在于：动子为一直线导轨，定子由两个兰杰文振子中心线互相垂直构成，直线导轨与两个兰杰文振子在一个平面内布置成“K”字形结构。本实用新型将动子与定子设计成“K”形结构，而且定子由两个互相垂直、具有一阶纵振工作模态的兰杰文振子组成，这样可以利用压电陶瓷的d₃₃效应，最大限度地发挥压电陶瓷的激振效果、有利于增强电机的驱动能力，因此具有效率高、输出功率大、结构简单紧凑等特点。