一种直线运动步进式超声电机，属超声电机。该电机包括：定子、动子及机座。所述定子(1)是由带有两个角形振子金属弹性体(3)组成，每个角形振子的两个臂的根部帖有压电陶瓷(2)。动子(4)由下端面带均匀分度齿槽的条形体组成；条形动子带齿槽的面压在定子驱动头上；同一个振子的两个振动臂的具有π/2相位差的纵振联合作用使得驱动头产生椭圆运动(或圆周)推动动子连续直线运动，构成直线超声电机；两个角形振子的同向振动臂交替工作，驱动动子步进运动，构成直线步进超声电机。该电机除具有超声电机的一般特点外，采用开环控制，驱动电路简单，无累积误差，可实现正、反转的步进和连续直线运动。