本实用新型公开了一种伺服张力器，包含壳体、蜗轮蜗杆调节机构、梢杆、弹簧、导线轮、安装座，梢杆的下端设有底座、梢杆可绕该座的销轴转动、该座设置在壳体前面且位于蜗轮蜗杆机构蜗轮轴的下方，还包含控制装置，控制装置包括与绕线机通信电路、控制电路和与绞线机通信电路。控制装置中除磁敏电位器和电磁离合器外，其它元件均设置在电路板上，该电路板设置在壳体内，磁敏电位器与梢杆下端的底座上的销轴相联且位于壳体内，电磁离合器设置在壳体的前面且位于梢杆底座的下方。本实用新型能够使绕线机在绕制线圈的过程中，始终保持适当的张力，使绕制的线圈松紧适宜紧固、饱满。