本发明公开了一种动态平衡自动伺服张力器，涉及纺织机电技术领域，包括动态平衡张力器本体，所述动态平衡张力器本体的正面设置有主动轮，所述动态平衡张力器本体的顶部固定焊接有安装板，所述动态平衡张力器本体的右侧设置有丝线除杂机构。本发明通过导向轮的设计可预先使丝线穿过竖直筒的内腔，控制吸风机工作，从竖直筒的内腔中吸收空气，通过风力捕获罩可对竖直筒内腔中的空气流动力进行捕获，进而带动转杆旋转，由橡胶摆条来对丝线的外壁进行敲击，促使附着在丝线外壁的丝状碎屑脱离出，随之被吸风机吸收去除，即完成对丝线进行清理的功能，避免丝状碎屑极易缠绕在动态平衡张力器本体各个轮体上的问题。