一种手控可视水下行走地下管道清污装置，包括连接软管、排污泵、吸引胶管、可视屏、摄像头。连接软管的各段落上依次装有排污泵、三通管件、金属接管和连接器，三通管件上装有抽空泵，金属接管与连接器串接，该连接器的另一端与吸引胶管连接，吸引胶管上装有扶正器，该扶正器上装有软轴，软轴的一端装有电动控制工具，其另一端设有叶轮搅拌器，叶轮搅拌器装在电动滚轮车上，电动滚轮车上装有摄像头，摄像头通过线路与可视屏连接，线路上设有控制器。本实用新型能够彻底清除污物，使管道恢复初始状态，并且具有操作简单，可以清除地下任意长管道的泥污的优点，是理想的管道清理装置。