本实用新型涉及一种汽车自动手刹车装置，其结构是由驱动器和控制驱动器正反转的电控器连接组成，该驱动器是在直流电机两端各固接一支板，两支板间穿接螺杆，螺杆的端部与电机轴之间接传动机构，螺杆的中部螺纹连接滑板，导向杆穿过滑板固定在两支板上，拉索和触杆固接在滑板上，拉索的一端穿过支板与刹车线相接，触杆与在两支板内面分别设置的限位开关相对应。本实用新型可实现电动手刹驻车，在停车时能自动锁紧手刹车机构，在起步时能自动释放手刹车机构，由此避免了因忘记操纵手刹拉杆所造成的行车不便或机件损坏，使司机的驾驶更轻松、更方便。