本实用新型涉及一种侦察车，具体地说是一种多用途侦察车。它包括底座、车壳、车轮，底座上方装有车壳，底座其下部设有可折叠气囊，其下方铰接有升降液压缸，其两侧与重心调节块铰接，重心调节块的另一端与升降液压缸的活塞杆铰接，重心调节块上装有与机械小腿铰接的机械大腿，机械小腿上装有贴合液压缸，机械小腿的一端和贴合液压缸的活塞杆分别与轮胎铰接，机械大腿上装有上部液压缸和下部液压缸，上部液压缸的另一端与底座上的支撑底座连接，下部液压缸的另一端与机械小腿铰接，轮胎为实心轮胎，其轮辐为螺旋状，车轮的轮轴座上装有的液压马达。该车不仅能轻松跨越大型障碍物且可用于渡水，采用全液压结构驱动力大，具有较好的稳定性。