本发明涉及一种基于测绘的新型自动化多功能远程侦察车，包括检测承载车、主控室、承载柱、综合检测头、避障机构、驱动电池组、无线充电机构及测绘主控电路，检测承载车上端面设操控腔、检测承载腔、动力腔，主控室操控腔内，承载柱下端面嵌于检测承载腔内，上端面与综合检测头连接，驱动电池组和无线充电机构嵌于动力腔内，驱动电池组与动力腔底部连接并与无线充电机构电气连接，无线充电机构位于驱动电池组上方，避障机构与检测承载车外侧面铰接，测绘主控电路嵌于主控室。本新型兼容性好，检测数据通讯能力强，系统运行持续性和稳定性好，可同时有效满足多种数据同步远程测绘作业的需要。