本实用新型公开一种列管式换热器管板钨极氩弧自动焊接机，主要由焊接机头和整机小车构成，整机小车内的控制系统、焊接电源和水冷循环系统分别通过水气电连接线与焊接机头连接，焊接机头连接在机壳上，机壳内具有焊炬旋转机构和自动送丝机构，自动送丝机构活动连接有焊丝盘，焊接机头上具有焊炬，焊接机头还通过保持架与定位器连接。定位器的定位器壳体上具有开口，定位器壳体内具有两锥体件，两锥体件之间具有弹簧，两锥体件的头端与开口之间具有等距离设置的钢质定位球。本实用新型焊接机头及水气电连接线一起转动，大大提高焊接效率，采用三钢球单向刚性定位器，使得焊接定位精度高，焊接质量好，工作效率高，可靠耐用。