本实用新型公开了应用于金属焊接领域的全自动管板焊接机，其结构包括全位置程控焊接电源和焊接机头，焊接机头包括回转枪体结构、芯杆定位结构和水电气路系统，回转枪体结构的驱动电机通过传动齿轮实现对一端安装有钨极定位装置的齿轮芯轴的回转驱动，回转枪体结构沿齿轮芯轴的轴线穿设形成定位轴孔，芯杆定位结构一端延出端部为用于与待焊接管件连接定位的焊接定位件，回转枪体结构于钨极定位装置和焊接定位件之间设置有焊板抵触件。该装置的结构设置，实现了自主焊接定位操作，避免了人工持续支撑，保证了焊接定位效果以及稳定的周向焊接质量，且可通过全位置程控焊接电源提升焊接电源的稳定性，对焊接以及调控精度实现进一步的提升。