本实用新型公开了一种全自动钢管焊接机，包括焊管机本体，所述焊管机本体上设有上下工件滚轮装置，所述上下工件滚轮装置上设有焊接的第一工件和第二工件，所述焊管机本体的一侧设有电焊机，所述电焊机的焊接枪头位于所述的第一工件和第二工件之间的焊接枪头寻位焊接点的正上方，所述电焊机设有焊接枪头控制系统，所述焊接枪头控制系统与所述焊接枪头控制相连；所述的第一工件和第二工件设有自定心工件驱动装置，所述自定心工件驱动装置设有伺服电机，所述伺服电机设有伺服电机减速机，所述伺服电机与控制系统控制相连，所述控制系统为PLC控制器；本实用新型的优点在于：降低了能耗和成本，提高了工作效率。