本实用新型公开了应用于管件焊接领域应用的全自动管管焊接机头，其结构包括夹钳装置、传动系统、旋转系统和内置有焊丝盘的送丝系统，传动系统的驱动电机通过传动齿轮驱动联动内齿圈对旋转系统的转盘实现旋转驱动操作，转盘的另一侧安装有弧长横摆装置、水电气总成和与送丝系统相连通的送丝支架，弧长横摆装置连接有焊炬装置并实现对焊炬装置的位移驱动操作，夹钳装置和旋转系统分别连接于传动系统的两侧并沿转盘的中轴线穿设形成管件放置位。该装置的结构设置实现了结构的整合以及体积的缩小，保证了操作适用范围，提升了焊接操作的稳定性实现，同时利用联动内齿圈保证驱动作用力的均衡性以及旋转平稳性，为周向焊接质量一致性提供了保障。