本实用新型涉及一种全自动双工位圆周焊接机，包括电源、机架、焊枪手臂、控制箱和两只托盘，两只托盘正上方分别设有气缸压紧装置，托盘下方分别安装有一台无级调速电机和一台蜗轮减速机，采用双工位焊接组，大大提高了工作效率。本实用新型设计合理，无级调速电机可调节焊接的快慢，同时可以调节焊接质量的好坏。自动控制系统是根据电子凸轮的原理设计，有良好的稳定性，它是由电子凸轮传感器来控制每个要动作的部件，形成一个循环装置，从而达到循环自动化的效果。