本实用新型公开了一种不锈钢管道全自动焊接机，包括支撑杆，所述支撑杆外表面通过螺栓固定连接横板，所述横板的一端通过螺栓固定连接激光传感器，所述横板的另一端通过螺栓固定连接连块，所述连块的侧面卡接圆柱块，所述圆柱块的一侧面通过螺栓固定连接第一支杆，所述第一支杆的一端通过转轴转动连接第二支杆，所述支撑杆上设置焊接枪，所述横板的底部通过螺栓固定连接第二液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的输出端通过螺栓固定连接弧形板，所述第二支杆通过螺栓固定连接在加工台的上表面。该装置管道焊接不需要开坡口，多道工序一次焊接完成，大大提高焊接效率，降低工人劳动强度，有效保证焊接质量和精度，自动化程度高。