本实用新型涉及一种全自动罐体焊接机，机架上固定有面板；面板上固定有上料装置和三组并排且等间距设置的焊接装置；每组焊接装置均包括工件夹持装置和安装于焊枪移动板上的焊枪移动装置；每个工件夹持装置包括一对镜像设置的焊接台，对应焊接台上通过底板和轴承座安装有对应的夹轮，其中一个夹轮通过伺服固定板连接伺服电机；焊枪移动装置包括焊枪驱动伺服电机、焊枪移动丝杆、焊枪移动导轨、焊枪定位滑板、焊枪挂板和焊枪；上料装置包括上料移动机构和三组等间距设置的上料滑台；初始状态时，上料滑台与焊接装置错开设置，上料滑台上设有抬升机构和工件固定机构。本实用新型既可焊接直焊缝，又可焊接斜焊缝，流水线操作，可有效地提高焊接效果。