本实用新型公开了一种可控变速装置，主电动机、液压马达、输出轴安装在机箱的外部，主电动机通过联轴器与输入轴相连接，主动齿轮固定装配在输入轴上并与从动齿轮相啮合，从动齿轮固定装配在从动轴上，从动轴通过套筒联轴器与中心轮装配在一起，内齿轮、行星齿轮、中心轮及行星架构成行星传动机构，行星架与输出轴固定连接在一起，液压马达通过变速机构联轴器与蜗杆连接在一起，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗轮与内齿轮固定装配在一起，套筒、行星架以及输出轴固定装配成一个整体，在输出轴上设置有前轴承，在套筒上设置有后轴承，形成简支梁结构，具有效率高、传递扭矩大、调速方便等特点。