一种脚底按摩器，包含一个驱动单元及数个按摩头。该驱动单元包括一根可转动的驱动杆、二个分别连结于驱动杆两端的主转轮，及数个与主要转轮连动的辅转轮，主转轮与所述辅转轮的分布是对应于使用者的两脚掌排列。所述按摩头是分别连接于主转轮与所述辅转轮上，并各包括数个面向使用者脚掌的突粒。借此，当驱动杆与各转轮驱动所述按摩头旋转时，所述突粒就可以发挥刺激使用者脚掌的按摩效果。