一种车载移动式检查系统，包括：移动装置；在扫描检查期间驱动移动装置移动的驱动装置；用于发射射线的射线源；可枢转地设置在移动装置上的回转台；安装在回转台上的立柱；与立柱的上端相连且设有探测器阵列的横探测器梁；和与横探测器梁相连、与横探测器梁大体垂直且设置有探测器阵列的竖探测器梁，从而所述立柱、横探测器梁、和竖探测器梁形成门形框架，其中横探测器梁和竖探测器梁通过立柱能够在缩回到移动装置上方的缩回位置和伸出所述移动装置之外的伸出位置之间摆动。本实用新型移动式车辆检查系统的竖探测器梁在行车期间或扫描检查期间不用折叠，具有结构简单、加工调试方便，扫描范围广、车体重量轻、造价成本低的特点。