本实用新型提出了一种车辆输送装置和车辆辐射扫描检查系统，其中，车辆输送装置包括：输送单元，输送单元包括机架，机架上设有输送辊组，输送辊组包括多个相互平行的辊子和连接辊子的传动机构；任意两个相邻的辊子之间的间隙处设有一个支撑件；支撑件的上表面位于辊子的上表面和辊子的下表面之间；输送单元还包括驱动装置，驱动装置用于驱动辊子转动；其中，车辆沿输送方向移动，通过相邻的两个辊子之间的间隙处时，支撑件对车辆提供支撑。通过本实用新型的技术方案，对车辆输送装置进行了模块化的标准设计，便于生产、安装和运输；在相邻的辊子之间设置支撑件，降低了辊子的排列密度，减少了车辆输送时的抖动。