一种掘进钻车用伸缩式推进器，用于巷道或隧道施工中钻凿水平爆破孔和钻凿向上的锚杆孔。所述掘进钻车用伸缩式推进器包括补偿机构、基础推进器，其特征在于还包括由前支撑、前扶钎器、滑轨、导向板、伸缩油缸组成的伸缩机构。本实用新型的优点在于结构紧凑，运行平稳，操作方便，使用寿命长。通过伸缩式推进器的设计，伸缩机构伸出时增大了推进行程，能够钻凿较深爆破孔的要求。伸缩机构缩回时推进器总长度减小，推进器能在狭窄的巷道内进行翻转，可以钻凿向上锚杆孔的要求。