本实用新型公开了一种煤矿井下掘进巷道用七臂智能钻车，包括行走机构和操作手柄，行走机构沿其行走方向的一端设置有实现对地帮孔钻锚的回转器钻臂Ⅱ，另一端设置有实现对巷道两侧帮最下面两排孔钻锚的侧帮钻臂，行走机构的上端设置有实现对行走机构两侧的地帮孔钻锚的钻臂Ⅰ和实现对顶板孔钻锚的顶板钻臂，回转器钻臂Ⅱ、侧帮钻臂、钻臂Ⅰ和顶板钻臂上均安装有钻机；行走机构上还设置有液压系统和控制系统，液压系统与控制系统连通，行走机构、回转器钻臂Ⅱ、侧帮钻臂、顶板钻臂和钻机均与液压系统连通。该七臂智能钻车占用空间小，设备外型小，灵活性好，其能够对地帮四个孔和侧帮两个孔同时进行钻锚工作，工作效率高。