本实用新型涉及座椅扶手装置，特别是通过该装置可以调整扶手的高低位置。本实用新型公开的可以调整高低的座椅扶手装置，包括有：一基座，一支撑架，一拉杆，一定位栓及一滑套；其中，支撑架表面具有一开放的槽室，可容纳拉杆、定位栓及滑套在其间动作，且在该槽室的底面设一单边具有定位部的滑孔，当定位栓在这个滑孔内移位后可以与该定位部相互匹配定位；在拉杆上设有一可以改变定位栓位置的斜向孔，滑套上则设有一与该斜向孔呈相对位置且空间交错的限位孔，定位栓的一端就落在此限位孔，另端则穿过斜向孔而落在滑孔内；该定位栓两端各具一防脱部，通过该防脱部的设计可以强化定位栓的结构，使该定位栓在活动时不会因不当外力而扭曲变形。