一种座椅扶手调整装置，包含：一扶手架、一衬套、一控制件、一复位弹簧、一支撑垫块、一止动套、一止动片、一枢座及一迫紧件，其中扶手架的立向部上间隔排列设有数定位孔，衬套中央平行其轴向设有一第一插槽，第一插槽外方中央垂直连接有一第二插槽后，再往外形成有一上方透空的容室，且该容室的外方上形成有一切口，内壁中央对正于第二插槽则设有一凹穴，又第二插槽一旁侧外相隔设有一闪避空间，该闪避空间内对正于第二插槽的侧方，并设有一贯穿过第二插槽的枢孔，控制件转角处设有一枢孔，末端上往内形成有一凸出部，止动套底端形成为一弹性薄片。